2025年11月15日，RST 第十八届国际先进机器人及仿真技术大赛智慧海洋赛道国赛在福建漳州圆满收官。成都东软学院计算机与软件学院唐克钦、秦宇、李心乐、杨涛、曾愉棵、范竹彧等同学组成的3个参赛团队，以深厚的专业积淀为基石，凭借精密协作的团队默契与沉稳出色的临场表现，在全国各高校参赛队伍的激烈角逐中突破重围，一举揽获ROV水下机器人集群任务对抗赛项冠军、亚军，以卓越战绩为学校再添荣耀勋章。

国际先进机器人及仿真技术大赛（原国际水中机器人大赛，以下简称RST大赛）是由联合国教科文组织产学合作教席指导，中国仿真学会主办的国际竞赛。大赛是首个也是目前唯一一个由中国高校发起创立并有国际高校（包括美国、英国、德国、荷兰、澳大利亚、挪威、韩国等）参加的高端学科竞赛，参赛学校数量超过三百所。

大赛以全面推动机器人专业人才培养，促进仿真技术在机器人设计、开发、实验等领域的应用为目标，着力建设成为世界各国展示机器人研发、制作和应用成果的重要舞台，搭建起相互学习、交流友谊的桥梁。

本次大赛聚焦智慧海洋领域核心技术，ROV水下机器人集群任务对抗赛项作为赛事重点赛道，以其技术门槛高、对抗性强、综合考验全面而备受关注。赛事吸引了全国85所高校的330支赛队近500名师生齐聚漳州，同台竞技，展开了一场关于技术实力与创新能力的巅峰对决。

比赛进程中，计算机与软件学院参赛团队始终展现出昂扬的斗志与严谨的态度。在第一轮资格赛中，团队凭借水下机器人精准的操控性能、稳定的任务执行能力，顺利完成水下小球抓取、关卡门上锁等基础任务，在众多参赛队伍中脱颖而出，成功跻身前 8 强，晋级瑞士轮决战阶段。

瑞士轮决战环节采用多轮循环对抗机制，每一场对决都堪称 “水下攻防战”，对机器人的机动性、任务精度及团队的战术部署、临场应变能力提出了极高要求。面对东北大学、陆军工程大学、闽南理工学院等实力强劲的对手，计算机与软件学院参赛队员沉着冷静、分工明确，果断采取 “先守后攻” 的战术策略。比赛初期，队员们操控机器人快速占据有利水域，通过精准定位完成关键关卡的上锁操作，成功限制对手的任务推进节奏；防守稳固后，迅速切换至进攻模式，机器人搭载的机械臂灵活运转，在复杂水流环境中精准抓取水下小球，同时针对对手已上锁的关卡，启动拆解程序，凭借优化的算法与稳定的机械结构，高效完成解锁操作，一步步抢占任务得分点。多轮对抗中，双方机器人在水下展开激烈周旋，时而争夺小球落点，时而博弈关卡控制权。计算机与软件学院团队凭借对机器人参数的实时优化、战术的灵活调整，在多次焦灼战局中凭借部署优势接连战胜强敌，最终成功锁定冠、亚军席位。第三支参赛队伍也凭借稳健的任务执行与高效的攻防转换，获得国家二等奖。

参赛团队在备赛过程中展现出极强的自主探索精神。同学们自发学习 3D 打印技术，通过反复钻研与实践，自主设计出更贴合需求的抓夹，显著提升了机器人的抓取效率。面对技术难题，团队成员主动探索解决方案，同时得到了宁多彪院长的悉心指导和学校实验中心的大力支持。在多方努力下，团队成功攻克水下定位精度、机械臂负载平衡、水流干扰补偿等技术难关，并对机器人的软硬件系统进行反复优化打磨，为赛事夺冠奠定了坚实基础。

谈及此次获奖，参赛队员们纷纷表示，此次赛事不仅是一次技术实力的比拼，更是一次宝贵的学习交流机会。通过与全国顶尖高校团队的同台竞技，既展现了自身在水下机器人任务执行、战术设计上的优势，也认识到了技术优化的空间。未来，将把此次比赛的经验与收获运用到后续的学习与科研中，不断突破自我，力争取得更优异的成绩。

此次计算机与软件学院在 RST 先进机器人赛事中的亮眼表现，不仅彰显了学校在物联网工程、人工智能、机器人等相关专业领域的教学实力与人才培养质量，也为学校学子树立了榜样。相信在学校的大力支持与师生的共同努力下，计算机与软件学院将在更多高水平赛事中再创佳绩，为培养更多高素质技术技能人才、服务国家相关产业发展作出更大贡献！