日前，成都东软学院计算机与软件学院秦宇等同学在“具身智能光学动捕挑战赛-精准控制赛项省级选拔赛”赛道以总分第1名的优异成绩，与浙江大学、中北大学、太原科技大学、辽宁工业大学这些大学一起晋级总决赛。

睿抗机器人开发者大赛由工业和信息化部人才交流中心主办。自2015年创办，至今已举办10届。大赛连续入选中国高等教育学会《全国普通高校大学生竞赛排行榜》榜单A类竞赛，是全国机器人及人工智能创新领域综合类规模大、参与院校多、影响范围广的权威赛事。睿抗机器人大赛累计服务数千所高校、20万余名选手，覆盖了全国各省市的高职和本科等院校，具有规模大、影响力广、成果实用性强、极具技术挑战性与创新性的特点，极大提升参赛选手的工程技术创新应用能力，体现“新工科”人才培养特征。

2025睿抗机器人开发者大赛（RAICOM）以“机器照护人”为主题，推动促进跨学科协同，服务于产业发展所需要的人才培养工作，围绕“机器人实际开发过程”所涉及的数字创意、人工智能编程、机器人综合开发、工程创客4个部分设计赛道，旨在促进数字技术、人工智能、机器人技术的创新应用，通过多种比赛方式，提升学生专业技能，搭建人工智能与机器人领域的交流平台，推进高等教育知识与实践相结合，助推教育与产业的对接与转化，发掘学习型、知识型、创新型、复合型的技能人才，落实以赛事促进产业高质量发展的目标。

本次“具身智能光学动捕挑战赛-精准控制赛项”采用青瞳视觉公司的动捕设备，驱动浙江灵巧智能科技有限公司的从端机械臂和五指三关节灵巧手，在规定时间内操作魔方，最终实现各色块复位。

青瞳视觉是国内首家实现光学动捕全栈自研（算法-硬件-软件）的国家高新技术企业。公司CASIA技术背景，以计算机视觉和人工智能技术为核心，专注于3D智能感知、人机交互系统及光学动作捕捉设备的研发，自主研发的红外光学动作捕捉系统具有高精度、低延时等特点，产品广泛应用于元宇宙、数字娱乐、虚拟现实、科研与工业自动化等领域。

浙江灵巧智能科技有限公司是一家以灵巧操作为核心科技能力的具身智能机器人企业。公司由中国科学院院士机器人技术首席专家领衔，由硬核机器人科学家及专家合作组建，依托上海交通大学的科研实力与人才优势，共同推动人形机器人和工业机器人产业的发展，提高机器人末端执行器技术水平，实现通用智能多模态触视感知的灵巧操作系统的研发、生产和销售。

灵巧智能科技的旗舰产品五指灵巧手DexHand021具有19个自由度的工业级量产五指三关节灵巧手，内置23个传感器，可通过拍摄和穿戴设备实现单手玩魔方、一手抓多物、使用常用工具等功能，兼具可靠性、高集成、强兼容、易维护、低功耗、多模态等特点。该产品采用腱绳弹性欠驱动技术，结合多模态感知信息处理、运动规划控制及具身智能算法，可以实现灵巧手对环境和操作对象的精准测量和精细感知，经专家鉴定，该项目创新性强、技术难度大，整体技术达到国际先进水平。目前该产品已经通过了所有必要的测试和验证，进入量产阶段。

成都东软学院计算机与软件学院的学子们不惧40多度高温酷暑，在重庆（CCC2025）第44届中国控制会议上进一步深入学习和研究两家公司的具身智能训练平台和产品，期待在决赛中取得更佳优异成绩。