8月17日-19日，2025睿抗机器人开发者大赛（RAICOM）总决赛（二）在杭州临平国家卓越工程师实践基地举办。其中的ROS机器人虚实挑战赛足式机器狗赛道比拼热烈展开角逐，我校参赛团队凭借精心编写的控制程序，让足式机器狗在赛场上完成了一系列精准动作，展现了出色的编程能力与团队协作精神。

睿抗机器人开发者大赛（RAICOM）由工业和信息化部人才交流中心主办，自2015年启幕至今，已成功举办十届。十余载深耕不辍，大赛始终以“机器照护人”为核心理念，紧扣“机器人实际开发过程”的全链条逻辑，精心设计数字文化创意、信息技术创新、工程竞技、工程创客四大核心赛道。这些赛道如同精准咬合的齿轮，既覆盖技术开发的关键环节，又搭建起跨学科协同的实践平台，持续为产业发展输送适配型人才，成为连接教育与产业的重要纽带。

睿抗机器人大赛作为机器人领域的重要赛事，其足式机器狗赛道着重考察参赛者对机器狗运动逻辑的理解、控制程序的编写与优化能力。在该赛道中，机器狗的硬件平台相对统一，胜负的关键很大程度上取决于程序能否让机器狗更灵活、更精准地完成任务。

我校参赛团队由计算机与软件学院多名对机器人编程充满热情的学生秦宇、曹佳、李心乐、付莉雯、龙勇军等同学组成。从拿到机器狗硬件平台开始，团队成员便全身心投入到程序编写工作中。同学们需要针对赛道中的障碍物规避、路径规划、动作协调等任务，设计相应的控制逻辑。团队成员分工合作，有的负责运动控制模块的代码编写，确保机器狗步态稳定；有的专注于环境感知数据的处理，让机器狗能“看懂”赛道环境；还有的则反复测试程序，不断调试参数，力求每个动作都精准无误。

备赛过程中，团队遇到了不少挑战。比如机器狗在复杂地形下容易出现步态紊乱，成员们便通过优化关节控制算法来解决。经过无数次的修改、测试、再修改，团队的程序日渐完善。

“编写程序的过程就像在给机器狗‘注入灵魂’，看着它按照我们的逻辑在赛场上奔跑，特别有成就感。”团队成员说道。此次参赛不仅让大家在实践中提升了编程技能，更深刻体会到了团队协作的重要性。

未来，团队将总结此次比赛的经验，继续深耕机器人程序设计，在技术探索的道路上不断前行。