东软学子在中国机器人大赛年度全国总决赛再夺一等奖
发布时间:2025年10月20日      阅读:1

10月17日至19日,2025 中国机器人大赛暨 RoboCup 机器人世界杯中国赛总决赛在河北石家庄国际会展中心举办。中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛是教育部认定的A类学科竞赛。该赛事由中国自动化学会主办,RoboCup中国委员会协办,自1999年创办以来已连续举办26届(截至2025年),是国内历史最悠久、规模最大、影响力最广的机器人领域综合性赛事之一。在《全国普通高校大学生竞赛排行榜》(由中国高等教育学会发布)中,该赛事长期位列前30名以内,属于高水平、高含金量的国家级赛事。

RoboCup机器人大赛涵盖机器人足球、服务机器人、医疗机器人、无人机、先进视觉、自动分拣、具身智能等60余个子赛项,2025年更首次设立“具身大模型挑战赛”,推动赛事从“自动化”向“自主化”“智能化”跃迁作为国内机器人领域顶尖赛事,大赛吸引清华大学、中国科技大学、上海交通大学、山东大学等全国 332 所高校 1616 支队伍近 5000 名选手参赛,从赛前设备调试到赛中对抗,全程弥漫高强度竞争氛围。

计算机与软件学院秦宇、李心乐、羊梓宸、唐克钦等同学聚焦“乒乓球机器人 2D 技能赛道”这一核心赛项。为备战 10 月全国总决赛,放弃国庆休息赴重庆进行高强度训练,反复调试机械臂参数,经近百次实验优化算法,将乒乓球轨迹捕捉误差从10 厘米压缩至 3 厘米内。最后在总决赛激烈的比拼中顶住压力,凭借扎实的专业功底和创新的技术方案脱颖而出,斩获一等奖 1 项、二等奖 2 项、三等奖 1 项,达成连续两年获该赛项国家一等奖的突破。

本届大赛设大学、职教、青少年三大赛道共 60 余个赛项,“乒乓球机器人 2D 技能赛道” 为核心赛项,且今年新增对抗赛环节,赛制更具挑战性:该赛道分为静态击球、动态击球、对抗赛三个阶段。静态击球阶段要求机械臂对固定位置的乒乓球进行精准击打,需完成10次击球,并且进入对应记分框得分;动态击球阶段难度升级,乒乓球从随机位置、随机角度抛出,机械臂需在每秒 30 帧视觉捕捉下,0.5 秒内完成轨迹计算与关节调整,确保落点误差≤5 厘米;今年新增的对抗赛阶段则模拟真实乒乓球对抗场景,两队机械臂轮流击球,实行积分制,不仅考验机械臂的响应速度,更需团队动静结合适配机械臂的击球节奏与策略,技术门槛极高—— 也正因如此,这里成为各高校比拼硬实力的 “主战场”。总决赛对抗赛中,我校团队与上海交通大学、山东大学等高校竞技时,我校团队曾多次面临 “极限挑战”:在一场关键对决中,两校分数僵持不下,我校参赛学子沉着应对,通过实时调整算法参数、优化击球策略,最终以微弱优势逆转战局。这一幕也成为赛场内外热议的 “高光时刻”,更印证了团队在高压环境下的技术把控能力与心理素质,展现了东软学子优异的综合能力。

中国机器人大赛暨RoboCup 机器人世界杯是全球机器人竞赛领域标杆赛事,旨在推动人工智能与智能机器人学科发展。此次获奖,既是对东软学子专业能力的肯定,也标志着学校在机器人技术应用型人才培养上的进步,是深化产教融合的生动实践。未来,学校将持续以高水平学科竞赛为抓手,围绕机器人、人工智能领域深化教学改革,为智能时代培养更多创新型、实践型人才,助力我国机器人产业高质量发展。

 

Copyright © 2002-2025 成都东软学院 All Rights Reserved
地址:四川省 成都市 都江堰市 青城山镇东软大道1号
邮编:611844
蜀ICP备12011972号