8月15-8月17日,备受瞩目的五星机器人比赛 “中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛”-乒乓球机器人2D技能赛道专项赛在哈尔滨工程大学烟台研究(生)院落下帷幕。成都东软学院计算机与软件学院秦宇、唐克钦、羊梓宸等同学组成的团队凭借卓越的技术实力与稳定的赛场表现,在激烈角逐中脱颖而出,成功摘得该项目一等奖等奖项,展现了学校在智能机器人领域的育人成果与技术积累。
RoboCup机器人世界杯是世界机器人竞赛领域影响力非常大、综合技术水平高、参与范围广的专业机器人竞赛,由加拿大大不列颠哥伦比亚大学教授 A1an Mackworth 在1992年首次提出的。其目的是通过机器人足球比赛,为人工智能和智能机器人学科的发展提供一个具有标志性和挑战性的课题,为相关领域的研究提供一个动态对抗的标准化环境。
作为全球极具影响力的机器人赛事,RoboCup乒乓球机械臂专项赛聚焦机械臂的运动控制精度、视觉识别能力与实时决策算法,要求参赛机械臂在高速动态的对抗中完成精准击球、落点控制等动作,对系统的稳定性、响应速度及智能化水平均提出了极高要求。
成都东软学院参赛团队由来自计算机与软件学院的师生组成。自备赛以来,团队围绕机械臂的运动规划、视觉传感器数据处理及实时控制算法三大核心模块展开攻坚。为实现精准控球,成员们反复调试机械臂关节角度与发力参数,优化视觉识别模型以快速捕捉球的运动轨迹;针对赛场可能出现的突发状况,团队还设计了多套应急响应逻辑,确保机械臂在高速对抗中保持稳定表现。
备赛过程中,团队曾面临机械臂击球精度不足、视觉识别延迟等难题。同学们协同合作,通过无数次的模拟训练与参数迭代,逐步提升系统性能——从最初的“漏球频发”到后来的“精准回球”,每一次进步都凝聚着团队的汗水与智慧。
赛场上,成都东软学院的学子表现亮眼:面对高速飞来的乒乓球,机械臂凭借灵敏的视觉识别系统迅速锁定目标,关节协同运动精准发力,将球稳稳回击至指定区域,流畅的动作与稳定的发挥赢得了现场评委及参赛选手的认可。最终,团队凭借技术的完整性与赛场的出色表现,成功斩获1个一等奖、2个二等奖及1个三等奖的好成绩。
此次赛事为学生提供了将理论知识转化为实践能力的绝佳平台,通过参与赛事,学生的创新思维、工程实践能力与团队协作精神都得到了显著提升。
此次获奖不仅彰显了成都东软学院在智能机器人领域的教学与科研实力,也为学校进一步探索人工智能与机器人技术的融合应用奠定了坚实基础。未来,学校将继续依托赛事平台,深化产教融合,培养更多适应智能时代需求的高素质技术技能人才。