8月12~13日，“2026腾讯开悟人工智能全球公开赛暨第十七届中国大学生服务外包创新创业大赛人工智能专项赛（D类）全国决赛”在成都举行。赛事吸引来自666所高校的4433支队伍、13428名学生参赛。

成都东软学院计算机与软件学院机器人方向班向俊南、吴恒宇、廖祥清、王妍妍、余仙同学组成的团队参加D类D02“四足机器人强化学习挑战”赛题，经过区域赛初赛、区域赛决赛的激烈比拼，比肩西电、成电、川大等985/211高校进入全国决赛，荣获⼈⼯智能专项赛道三等奖。

本次四足机器人挑战赛由腾讯开悟、宇树科技联合打造，是全球首个融合视觉感知、复杂地形运动控制、UWB 定位与真机部署的竞赛项目。赛事赛程层层递进：初赛采用天梯赛，主要考查强化学习基础算法与奖励机制设计；区域赛决赛升级为仿真环境下四足机器人自主导航，团队依托 PPO 算法反复优化模型，针对地形适配、运动稳定性、通关效率持续迭代方案。

2026 年 6 月 6—7 日，西部区域赛决赛在西安电子科技大学开展，88 支 D 类队伍同台角逐，赛事成绩由线上测评（70%）与线下答辩（30%）综合评定。向俊南、吴恒宇赴西安现场答辩，完整汇报模型设计、训练优化思路并应答评委提问，团队斩获西部区域赛二等奖，拿到晋级全国总决赛资格。

西部区域决赛现场

西部区域赛决赛颁奖典礼现场

全国决赛赛道设置斜坡、台阶、砂石路及隐藏挑战单元，核心难点是实现仿真模型直接迁移至宇树 Go2 真机。机器狗仅依靠自身摄像头完成视觉感知，自主控制 12 个关节穿越复杂地形，全程无遥控器、不依赖云端算力。仿真与真机间存在硬件延迟、地面摩擦、传感器噪声等现实偏差，是当下具身智能领域核心攻关难题。团队在训练环境中主动加入了不同干扰和噪声，让模型提前适应真实世界中可能出现的变化，提升模型鲁棒性，全力攻克仿真到实机迁移的技术壁垒。

此次赛事完整覆盖算法研发、模型训练、真机调试、成果答辩全流程，有效锤炼了队员强化学习、机器人运动控制与工程实操能力。参赛核心成员向俊南同学凭借本次竞赛积累的技术实践经验，已被杭州灵步科技智能有限公司录用。

（杭州）灵步科技智能有限公司产品

“最好的创新教育，是把产业里真实的问题，交到年轻人手上。”成都东软学院计算机与软件学院始终深耕科创实践育人，搭建各类学科竞赛平台，推动理论知识落地创新实践。学校将持续依托高水平科创赛事，践行以赛促学、以赛促创，培育出更多胡人工智能、机器人领域高素质应用型创新人才。